人間の運動特性に基づいたパワーアシストシステムのための定量的運動制御解析手法

• 河本 浩明

• 山海 嘉之

書誌事項

タイトル別名

• ニンゲン ノ ウンドウ トクセイ ニ モトヅイタ パワーアシスト システム ノ タメ ノ テイリョウテキ ウンドウ セイギョ カイセキ シュホウ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 70 (692), 1115-1123, 2004-04

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Power Assist System
• Feedforward Controller
• Feedback Controller
• Motion Learning
• Motion Analysis

詳細情報

• CRID: 1520572357884550016
• NII論文ID: 110006263855
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 6935183
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6935183
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN