内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質を用いた外乱推定とその実験検証

• 小林 伸明

• 鈴木 亮一

• 長谷川 智士

書誌事項

タイトル別名

• ナイブ モデル セイギョ ト サイテキ レギュレータ ノ キョクゲンテキ セイシツ オ モチイタ ガイラン スイテイ ト ソノ ジッケン ケンショウ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 70 (695), 1984-1991, 2004-07

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Internal Model Control
• IMC
• Linear Quadratic Regulators
• Disturbance Decoupling
• Disturbance Estimation

詳細情報

• CRID: 1520009409005774464
• NII論文ID: 110006263974
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 7045792
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7045792
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles