拘束条件つき有限時間minimax receding honzon制御問題の一解法

• 河辺 徹

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 平田 健太郎

  大阪府立大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• A New Approach to Finite Minimax Receding Horizon Control Problem with Constrained Conditions
• 拘束条件つき有限時間ｍｉｎｉｍａｘ　ｒｅｃｅｄｉｎｇ　ｈｏｒｉｚｏｎ制御問題の一解法
• コウソク ジョウケンツキ ユウゲン ジカン minimax receding horizon セイギョ モンダイ ノ イチカイホウ

抄録

In this paper, a new approach to robust finite RHC (receding horizon control) of constrained systems with structured uncertainties and bounded disturbances is proposed. The control problem is formulated as a minimax optimization problem of quadratic cost function with bounded constraints conditions. The proposed approach using the S-procedure can solve this problem efficiently. Numerical examples are given to show the advantage of this approach, the reduction of conservativeness, with respect to other preexisting methods.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ｃ編

  日本機械学会論文集Ｃ編 70 (695), 1992-1998, 2004

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Finite RHC (Receding Horizon Control)
• S-Procedure
• Minimax Optimization
• Constrained System

詳細情報

• CRID: 1390282681333434240
• NII論文ID: 110006263975
• NII書誌ID: AN00187463
• DOI: 10.1299/kikaic.70.1992
• ISSN: 18848354
• ISSN: 03875024
• HANDLE: 2241/100705
• NDL書誌ID: 7045798
• Web Site: https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/records/16864
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7045798
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/70/695/70_695_1992/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可