小型無人ヘリコプタのモデルベース最適姿勢制御および位置制御

• 辛 振玉

• 藤原 大悟

• 羽沢 健作

Bibliographic Information

Other Title

• コガタ ムジン ヘリコプタ ノ モデル ベース サイテキ シセイ セイギョ オヨビ イチ セイギョ

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 70 (697), 2631-2637, 2004-09

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• Small-Scale Unmanned Helicopter
• MIMO Attitude Control
• MIMO Positioning Control
• Optimal Control
• Model Based Control
• UAV

Details

• CRID: 1520290882441335424
• NII Article ID: 110006264060
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 7099563
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7099563
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles