自律型海中ビークルの流れ外乱中における最適誘導及び追従制御

• 金 岡秀

• 浦 環

Bibliographic Information

Other Title

• ジリツガタ カイチュウ ビークル ノ ナガレ ガイラン チュウ ニ オケル サイテキ ユウドウ オヨビ ツイジュウ セイギョ

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 70 (699), 3170-3177, 2004-11

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• Optimal Guidance
• Autonomous Underwater Vehicle
• Tracking Control
• Flow Disturbance
• r2D4

Details

• CRID: 1520009407292876672
• NII Article ID: 110006264132
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 7164808
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7164808
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN