把持物体の位置姿勢誤差に対する持ち替え動作の適応修正手法

• 長谷川 泰久

• 東浦 正樹

• 松野 隆幸

書誌事項

タイトル別名

• ハジ ブッタイ ノ イチ シセイ ゴサ ニ タイスル モチカエ ドウサ ノ テキオウ シュウセイ シュホウ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 70 (700), 3463-3472, 2004-12

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Multi-Fingered Robot Hand
• Adaptive Manipulation
• Planning
• Cubic Object
• Regrasping
• Evolutionary Programming

詳細情報

• CRID: 1520290883668884608
• NII論文ID: 110006264172
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 7203616
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7203616
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles