人間型ロボットハンドによる握り反射を模擬した未知形状物体の把持

• 毛利 哲也

• 川崎 晴久

• 伊藤 聡

書誌事項

タイトル別名

• ニンゲンガタ ロボットハンド ニ ヨル ニギリ ハンシャ オ モギ シタ ミチ ケイジョウ ブッタイ ノ ハジ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 71 (705), 1646-1653, 2005-05

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Anthropomorphic Robot Hand
• Multi-fingered Hand
• Grasping of Unknown Object
• Thumb Opposability
• Tactile Sensor

詳細情報

• CRID: 1520290883513777280
• NII論文ID: 110006264712
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 7376520
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7376520
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles