神経振動子を利用したロボットハンドによるマニピュレーション--関節角フィードバックによる把持指切替え周期の適応的変更

• 栗田 雄一

• 永田 和之

• 上田 淳

書誌事項

タイトル別名

• シンケイ シンドウシ オ リヨウ シタ ロボットハンド ニ ヨル マニピュレーション カンセツカク フィードバック ニ ヨル ハジ シ キリカエ シュウキ ノ テキオウテキ ヘンコウ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 71 (705), 1654-1660, 2005-05

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Manipulator
• Motion Control
• Bio-Motion
• Robot Hand
• Central Pattern Generator

詳細情報

• CRID: 1520009407223894272
• NII論文ID: 110006264713
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 7376536
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7376536
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles