未知ダイナミクスに対してLyapunov安定な非ホロノミック宇宙ロボットの適応姿勢制御

• 萩原 学

• 石村 康生

• 和田 充雄

書誌事項

タイトル別名

• ミチ ダイナミクス ニ タイシテ Lyapunov アンテイ ナ ヒホロノミック ウチュウ ロボット ノ テキオウ シセイ セイギョ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 71 (708), 2586-2592, 2005-08

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Nonholonomic System
• Space Robot
• Attitude Control
• Neural Network
• Backstepping Method
• Lyapunov Stability

詳細情報

• CRID: 1520290883669726336
• NII論文ID: 110006264837
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 7470965
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/7470965
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7470965
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles