街路樹管理・診断ロボットを想定した仮想空間における樹木認識

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  • Tree Recognition in Virtual Space Assuming Management and Diagnostic Robot for Roadside Trees
  • ガイロジュ カンリ ・ シンダン ロボット オ ソウテイ シタ カソウ クウカン ニ オケル ジュモク ニンシキ
  • ガイロジュカンリ・シンダンロボット ヲ ソウテイシタ カソウクウカン ニ オケル ジュモクニンシキ

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抄録

都市空間にとって街路樹の存在は,交通安全・快適性の向上,都市緑化,アメニティ効果,防災,生態系形成,歴史性/都市文化の継承など,重要な機能・役割を有している。反面,劣悪な生育空間であるため,病虫害と農薬問題,腐朽菌による倒木問題などを抱えている。特に街路樹の数が多いにも拘らずこれを診断できる樹木医は少なく,今後の街路樹管理においては効率性やデータ蓄積による客観性のある診断・管理支援が重要である。そこで本研究では先ず街路樹管理支援システムを提案した。次にその機能の一部として診断ロボットに着目し,3DCGシミュレータを構築した後,仮想空間上で診断ロボットによる樹木認識アルゴリズムの検討を行った。

Roadside trees have important roles and functions in the urban space, such as improving traffic safety and comfort, urban greening, amenity effects, disaster prevention, ecosystem formation, and continuance of history and urban culture. On the other hand, due to the poor quality growing space, there are problems such as damage caused by disease and harmful insects, the use of agricultural chemicals, and the problem of fallen trees due to rot bacteria. Despite the fact that there are a large number of roadside trees, there are few tree doctors who can make diagnoses. Efficient and objective diagnoses and management support based on accumulated data is essential for future roadside tree management. Therefore, this study firstly proposed a roadside tree management support system. Then, after turning the focus to diagnostic robots as part of the system's function and constructing a 3DCG simulator, a tree recognition algorithm using a diagnostic robot in virtual space was examined.

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KJ00004587984

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