RoboCupRescueヒューマンリーグの設計  [in Japanese] The design of RoboCupRescue Human League  [in Japanese]

RoboCupRescueヒューマンリーグはRoboCupRescueの司令所に人間がエージェントとして参加して他のエージェントに命令を送り、被害を最小に食い止めることが目的である。本研究では、司令所がエージェントにどのような命令を出し、エージェントがそれをどのように解釈し行動すれば高い成果を上げることができるかを競うためのゲーミング環境を設計し、実装した。その上で実際に数名に体験してもらい、RoboCupRescueヒューマンリーグが人間やエージェントに与える効果について考察を行った。その結果、RoboCupRescueヒューマンリーグは防災意識の向上やエージェント開発の手助けとなるゲーミング環境となり得ることわかった。

We designed and implemented a new competition RoboCupRescue Human League. The participant plays the role of a commander of RoboCupRescue simulation. They must miti- gate the damage on the disaster space by sending commands to other agents. The commander who gets the best score wins. RoboCupRescue Human League requires the most appropriate command issue and the smartest agents' interpretation. A few subjects played as a FireStation agent and we found out what RoboCupRescue Human League effects are brought to the agents and ourselves. RoboCupRescue Human League will help us develope RoboCupRescue simulation agents and have better disaster prevention.