群ロボットにおける接触コミュニケーションシステムの設計

• 平田, 隆幸

• 川地, 秀幸

書誌事項

タイトル別名

• グン ロボット ニ オケル セッショク コミュニケーション システム ノ セッケイ
• Design of Communication System of Swarm Robots during a Real Contact

抄録

We designed the communications system during a real contact for swarm robots. The simple electric circuit and micro-computer enable the robots to communicate, when the robots contact with each other. We don't aim to make the prefect communication system free from a miss in data transmission, because the system is designed for the bio-inspired swarm robots, e.g., ant robots. We tested the performance of our communication system and discussed the application of it to the research of swarm robots.

収録刊行物

• 福井大学大学院工学研究科研究報告

  福井大学大学院工学研究科研究報告 55 61-65, 2007-03-31

  福井 : 福井大学大学院工学研究科

キーワード

• Communication system
• real contact
• swarm robots
• bio-inspired robot

詳細情報

• CRID: 1050845762679631616
• NII論文ID: 110006407775
• NII書誌ID: AA12208150
• ISSN: 18821871
• NDL書誌ID: 8757729
• Web Site: http://hdl.handle.net/10098/920
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8757729
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: departmental bulletin paper
• データソース種別:
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles