自動車走行音による接近車両の速度と到来時間の推定(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)  [in Japanese] Estimation of Speed and Arrival Time of Approaching Vehicles Using Sound  [in Japanese]

近年,自動車の安全性の向上が強く要求されており,車両の走行音を用いて周囲の交通環境情報を知らせる安全運転支援システムが盛んに研究・開発されている.周囲環境情報の中でも接近車両に対する情報は安全性確保ために重要であり,接近車両の検出や,車両の方向,速度推定などを目的にした研究が報告されている.しかし,交差点にさしかかった接近車両に対し,あと何秒で交差点に到達するかといった情報を得ようとする研究は少なく,この到来時間情報を得る方法について検討し,その精度を調べることは事故予防の観点から重要であると思われる.本稿では到来時間と速度を推定する安全運転支援システムについて基礎検討を行う.単独の車両走行音を対象とした到来時間と速度の推定方法を提案し,これらの推定精度を明らかにする.この手法ではマイクロホンアレーの指向性を目的方向に制御することによって走行音を強調し,車両音のスペクトルを入力とするサポートベクターマシンを用いて推定を行う.

Demands for vehicular systems with greater user support are increasing rapidly. The safety driving support system using a driving sound source has been investigated. As one piece of environmental traffic information, the information of approaching vehicles is important to secure driver safety. The papers to detect the approaching vehicles and to estimate the direction of the approaching vehicles have been reported. However, there is few research to estimate the time when the approaching vehicle arrives at the intersection. It is important to examine the estimation accuracy of the arrival time information from a viewpoint of the traffic accident prevention. This paper describes a basic technique of the support system which estimates the arrival time and the vehicle speed from the vehicle sound. This method applies a beamforming to control the direction of the sound in order to emphasize the vehicle sound captured by the 4-microphone array. Moreover, the arrival time and the vehicle speed are estimated using the support vector machine with the spectrum of vehicle sounds as input data. The feasibility of the arrival time and the vehicle speed estimation using vehicle sounds is confirmed in this paper.