組み込み制御システム向け時間駆動分散オブジェクト環境

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  • クミコミ セイギョ システム ムケ ジカン クドウ ブンサン オブジェクト カンキョウ
  • A Time-triggered Distributed Object Computing Environment for Embedded Control Systems
  • OS とネットワーク

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抄録

本論文では，組み込み制御システム向けの時間駆動分散オブジェクトモデルに基づく分散処理環境について述べる．時間駆動分散オブジェクトモデルは自分自身の属性値を周期的に更新するオブジェクト群からなり，制御ロジックを制御ブロック図で記述する自動車制御等の組み込み制御システムの記述に適している．本モデルに基づく実行環境として，レプリカオブジェクトにより効率的な位置透過性を実現する分散処理ミドルウェアを開発した．本ミドルウェアは，スタブを経由してオリジナルのオブジェクトから属性値を取得し，それを周期的な状態メッセージとしてレプリカに転送することで，両者の一貫性を保つ．また開発環境として，CORBA 準拠のIDL で記述されたインタフェース定義からスタブを生成するIDL コンパイラと，GUI により入力した対象システムの構成情報から，ミドルウェアの処理に必要なコンフィギュレーションデータを生成するコンフィギュレータを提供する．

The paper presents a distributed computing environment based on a time-triggered distributed object model for embedded control systems. The time-triggered distributed object model consists of distributed objects that periodically update their own attribute values. The model is suitable for embedded control systems such as automotive control systems in which the control logics are designed with control block diagrams. We have developed a distributed computing middleware that provides efficient location transparency with replica objects. The middlleware maintains the replicas to be consistent with the original objects using periodic state messages. We have also developed a development environment with an IDL compiler and a configurator. The IDL compiler generates stubs referring to the interface definitions written in CORBA-compliant IDL. The configurator with GUI generates configuration data for the middleware.

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