ステアバイワイヤ車両の転舵剛性に関する実証的研究

• 葉山 良平

  （株）ジェイテクト

• 中野 史郎

  （株）ジェイテクト

• 熊本 博光

  京都大学大学院

書誌事項

タイトル別名

• Experimental research on steering stiffness of SBW
• ステアバイワイヤ シャリョウ ノ テンダ ゴウセイ ニ カンスル ジッショウテキ ケンキュウ

抄録

The steering wheel of a steer-by-wire (SBW) vehicle is free from road-disturbance because of the lack of mechanical connection. There is less need for disturbance attenuation and the SBW actuator can be mounted rigidly on the vehicle chassis. A bench test using actual SBW system demonstrates that the steering stiffness becomes larger than the electronic-power-steering (EPS) stiffness. A driving experiment and a closed-loop simulation show that the increase of this stiffness plays a crucial role in reducing work load for the SBW driver.

収録刊行物

• 精密工学会誌

  精密工学会誌 73 (11), 1220-1225, 2007

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• steer-by-wire
• stiffness
• vehicle maneuverability
• SBW actuator
• workload

詳細情報

• CRID: 1390282679774561280
• NII論文ID: 110006440305
• NII書誌ID: AN1003250X
• DOI: 10.2493/jjspe.73.1220
• ISSN: 1882675X
• ISSN: 09120289
• NDL書誌ID: 9267545
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9267545
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可