多指ロボットハンドを用いた高速マニピュレーション

• 並木 明夫

書誌事項

タイトル別名

• タシ ロボット ハンド オ モチイタ コウソク マニピュレーション
• High-speed manipulation using multifingered robot hand
• ヒューマン情報処理
• ヒューマン ジョウホウ ショリ

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 107 (332), 103-108, 2007-11

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 高速マニピュレーション
• 多指ハンド
• ダイナミックスキル
• 視触覚フィードバック
• high-speed manipulation
• multifingered hand
• dynamic skill
• visual and tactile feedback

詳細情報

• CRID: 1520290882444650368
• NII論文ID: 110006533213
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 9291678
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9291678
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles