マイクロフォース・モーメントセンサ埋め込み型柔軟指先の製作と圧縮実験による評価

• 井上 貴浩

• 藤井 郁夫

• 平井 慎一

書誌事項

タイトル別名

• マイクロ フォース モーメント センサ ウメコミガタ ジュウナン ユビサキ ノ セイサク ト アッシュク ジッケン ニ ヨル ヒョウカ
• Development of a micro-force/moment sensor embedded soft fingertip and its experimental verification by compression test

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 73 (736), 3228-3233, 2007-12

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Robot
• Elasticity
• Sensor
• Soft Fingertip
• Tactile
• Mechatronics
• Haptic Device
• Sensor Fusion
• Robot Hand

詳細情報

• CRID: 1520290883724001664
• NII論文ID: 110006535090
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 9322471
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9322471
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN