回避行動の再利用メカニズムを備えた強化学習のための関数近似器修正手法と多関節ロボットへの応用

• 山口 明彦

• 杉本 徳和

• 川人 光男

Bibliographic Information

Other Title

• カイヒ コウドウ ノ サイリヨウ メカニズム オ ソナエタ キョウカ ガクシュウ ノ タメノ カンスウ キンジキ シュウセイ シュホウ ト タカンセツ ロボット エノ オウヨウ
• A modification algorithm of function approximator for the reinforcement learning with reusing mechanism of avoidance actions: proposal and its application to motion learning of multi-link robot
• ニューロコンピューティング
• ニューロ コンピューティング

Journal

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 107 (410), 87-92, 2007-12-22

  東京 : 電子情報通信学会

Keywords

• 運動学習
• 強化学習
• 再利用
• 回避行動
• 跳躍
• サーブ
• motion learning
• reinforcement learning
• reusing
• avoidance actions
• jumping
• serve

Details

• CRID: 1520853834371042560
• NII Article ID: 110006549440
• NII Book ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL BIB ID: 9330283
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9330283
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles