障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成

• 瀬戸山 貴嗣

• 公文 誠

• 水本 郁朗

書誌事項

タイトル別名

• ショウガイブツ カイヒ オ コウリョシタ ジョウチョウ ロボット ノ ケイロ ツイジュウ ニ オケル キハン ソクド セイセイ
• Reference velocity generation of path following with obstacle avoidance for redundant robots

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 74 (737), 108-114, 2008-01

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Motion Control
• Planning
• Moving Robot
• Redundant Robot
• Dynamic Parameterization
• Reference Velocity

詳細情報

• CRID: 1520572357111440896
• NII論文ID: 110006571986
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 9360371
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9360371
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN