挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用

• 藤本 真作

• 小野 敏郎

• 逢坂 一正

書誌事項

タイトル別名

• ソウニュウガタ GA ノ テイアン ト ロボット マニピュレータ ノ キテイ パラメータ スイテイ エノ オウヨウ
• Proposal of insertion type Genetic Algorithm and its application to based parameter identification for a robot manipulator

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 74 (739), 633-641, 2008-03

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Parameter Identification
• Manipulator
• Genetic Algorithm
• Linearized Model

詳細情報

• CRID: 1520290883135111808
• NII論文ID: 110006643678
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 9439175
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9439175
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles