書誌事項
- タイトル別名
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- Parking Control Algorithms with Switchbacks in the Restricted Area
- セイゲン リョウイキ ニオケル キリカエシ ノ アル チュウシャ セイギョ アルゴリズム
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抄録
This paper presents constructive algorithms to control a car with limited yaw rate from a specified initial state to the goal state. In order to turn the car in the tight area effectively, the method uses switch-backs controlling the steering angle to neutral at the area border. And the method uses an appropriate guide segment which is derived from the reverse driving trajectory near the goal. When the car reachs at the guide segment with steering angle of neutral state, the reversal driving commands lead to the goal.
収録刊行物
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- 神戸大学大学院海事科学研究科紀要
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神戸大学大学院海事科学研究科紀要 04 <商船・理工論編> 71-80, 2007-07
神戸大学海事科学部
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390009224925100032
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- NII論文ID
- 110006667519
- 120000945375
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- NII書誌ID
- AA12581493
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- ISSN
- 21873232
- 21852804
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- HANDLE
- 20.500.14094/80050007
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- NDL書誌ID
- 9269465
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- IRDB
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用可