ITERブランケット保守用大容量ロボットの組立誤差による位置決め精度への影響評価

• 角舘 聡

• 柴沼 清

書誌事項

タイトル別名

• ITER ブランケット ホシュヨウ ダイヨウリョウ ロボット ノ クミタテ ゴサ ニ ヨル イチギメ セイド エノ エイキョウ ヒョウカ
• Effect on positioning accuracy due to assembly error of large robot for ITER blanket maintenance

抄録

コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会

収録刊行物

• プラズマ・核融合学会誌 = Journal of plasma and fusion research / プラズマ・核融合学会編集委員会 編

  プラズマ・核融合学会誌 = Journal of plasma and fusion research / プラズマ・核融合学会編集委員会 編 84 (5), 269-278, 2008-05

  名古屋 : プラズマ・核融合学会編集委員会

キーワード

• ITER
• blanket maintenance
• remote handling
• position accuracy
• assembly error
• kinematic analysis
• sensing method

詳細情報

• CRID: 1520290882031708672
• NII論文ID: 110006688899
• NII書誌ID: AN10401672
• ISSN: 09187928
• NDL書誌ID: 9528103
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9528103
• Web Site: http://dl.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/10457062
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM35(科学技術--物理学)
• データソース種別:
  • NDL
  • NDL-Digital
  • CiNii Articles