ベイジアンネットに基づくドライバモデルを利用した危険度推定システム

• 伊賀 広章

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 畠山 豊

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 董 芳艶

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 高橋 宏

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 廣田 薫

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

書誌事項

タイトル別名

• Risk Estimation System Using Driver Model Based on Bayesian Networks
• ベイジアン ネット ニ モトズク ドライバ モデル オ リヨウシタ キケンド スイテイ システム

抄録

自動車事故を事前に回避するため，衝突の危険性を判断し，回避軌道を生成する安全運転支援システムを提案する．衝突の危険度を求めるため，車両軌道の事象の確率に基づく推定方法を提案する．実データに基づき，ドライバの運転操作を考慮したベイジアンネットによるドライバモデルを構築する．構築モデルに基づき，予め用意した複数の運転操作関数に対して，交通状況に適応した重み付けを行う．シミュレーションより事故が発生する場面と発生しない場面の危険度推移の差異を明示，及び車載カメラ動画像からのすれ違い場面における危険度をドライバの感覚と比較することで提案システムの有効性を示す．本システムは，対象車と衝突しないための運転操作を知ることができ，将来的には，車両の自動制御を行うことで衝突回避することが可能である．

収録刊行物

• 知能と情報

  知能と情報 20 (3), 357-368, 2008

  日本知能情報ファジィ学会

キーワード

• ITS
• 予防安全
• 安全運転支援
• ベイジアンネット

詳細情報

• CRID: 1390001205186026368
• NII論文ID: 110006782098
• NII書誌ID: AA1181479X
• DOI: 10.3156/jsoft.20.357
• ISSN: 18817203
• ISSN: 13477986
• NDL書誌ID: 9547295
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9547295
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可