体性感覚呈示技術(<特集>感覚情報技術)  [in Japanese]

Abstract

体性感覚とは,皮膚に分布した感覚受容器の検出する情報(皮膚感覚)と,筋肉や関節にかかる力の感覚(深部感覚)が複雑に合わさったものである.これらの感覚に合成的な情報を提示するためには,機械的な装置が必要であり,実装には多くの困難が伴う.本稿では,手による物体操作と足による歩行に着目し,体性感覚呈示技術の現状と課題を紹介する.

Journal

Journal of the Society of Biomechanisms   [List of Volumes]

Journal of the Society of Biomechanisms 31(2), 78-81, 2007-05-01  [Table of Contents]

Society of Biomechanisms Japan (SOBIM)

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Codes

  • NII Article ID (NAID) :
    110006838861
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID) :
    AN00334047
  • Text Lang :
    JPN
  • Article Type :
    特集
  • ISSN :
    02850885
  • NDL Article ID :
    8845299
  • NDL Source Classification :
    ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
  • NDL Call No. :
    Z14-853
  • DOI :
    10.3951/sobim.31.78
  • Databases :
    NDL  NII-ELS  J-STAGE