低侵襲脳外科手術における術野確保--冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発

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タイトル別名
  • テイシンシュウ ノウ ゲカ シュジュツ ニ オケル ジュツヤ カクホ ジョウチョウ ジユウド マニピュレータ セイギョヨウ マスタ ノ カイハツ
  • Space securing in minimally invasive surgery: development of master manipulator for redundant manipulator

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