不整地を想定した移動ロボットのロバスト制御

• 倉鋪 圭太

• 深尾 隆則

• 大須賀 公一

書誌事項

タイトル別名

• フセイチ オ ソウテイシタ イドウ ロボット ノ ロバスト セイギョ
• Robust control of mobile robots on rough terrain

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 74 (747), 2705-2712, 2008-11

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Wheeled Mobile Robot
• Unmanned Ground Vehicle
• UGV
• Inverse Optimal Control
• Path Following
• Rough Terrain

詳細情報

• CRID: 1520853832278088832
• NII論文ID: 110006990327
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 9730044
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9730044
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles