受動性に基づくバイラテラル制御を用いた電気自動車のステアバイワイヤ制御

• 任 宰成

• 松永 信智

• 川路 茂保

書誌事項

タイトル別名

• ジュドウセイ ニ モトズク バイラテラル セイギョ オ モチイタ デンキ ジドウシャ ノ ステア バイ ワイヤ セイギョ
• Control of steering-by-wire system of electric vehicle using bilateral control designed by passivity approach

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 74 (748), 2918-2925, 2008-12

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Steering-by-Wire
• SBW
• Bilateral Control
• Passivity
• Electric Vehicle

詳細情報

• CRID: 1520009409131317888
• NII論文ID: 110007008098
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 9767415
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9767415
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles