3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発(受動関節機構の特異姿勢の導出)

• 大隅 久

• 加賀谷 学

• 相山 康道

Bibliographic Information

Other Title

• 3ダイ ノ サンギョウヨウ ロボット ニ ヨル キョウチョウ セイギョ システム ノ カイハツ ジュドウ カンセツ キコウ ノ トクイ シセイ ノ ドウシュツ
• Cooperative control system for three industrial robots (singular configurations of passive joint mechanisms)

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 74 (748), 2985-2993, 2008-12

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Keywords

• Robot
• Manipulator
• Positioning
• Cooperative Control
• Kinematics
• Industrial Robot
• Passive Joint

Details

• CRID: 1520572358459612800
• NII Article ID: 110007008107
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 9767512
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/9767512
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9767512
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles