古の身体操法に学ぶ人間とロボットの動きの原理--人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の「ナンバ歩き」から階段昇り降りへの展開

• 川副 嘉彦

書誌事項

タイトル別名

• イニシエ ノ シンタイ ソウホウ ニ マナブ ニンゲン ト ロボット ノ ウゴキ ノ ゲンリ ニンゲンガタ 2ソク ホコウ ロボット ゲンベエ ノ ナンバ アルキ カラ カイダン ノボリオリ エノ テンカイ
• Development of JIZAI movement of humanoid biped robot GENBE based on the distributed control of physical body in a martial art with instability: from NANBA walk to going up and down the stairs

収録刊行物

• 埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編

  埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編 (17), 9-18, 2006

  岡部町 (埼玉県) : 埼玉工業大学図書・紀要委員会

キーワード

• Robotics
• Humanoid Biped Robot
• Ascent and Descent of Stairs
• Martial Art
• NANBA

詳細情報

• CRID: 1520853834008854784
• NII論文ID: 110007056439
• NII書誌ID: AA11904291
• ISSN: 13492411
• NDL書誌ID: 9748483
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9748483
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles