4206 形状記憶合金の動特性モデルに関する研究(G15-2 ロボティクスのための要素技術,G15 ロボティクス・メカトロニクス)

• 山崎 彰一

  九工大

• 小黒 龍一

  九工大

書誌事項

タイトル別名

• 4206 Modeling of Shape Memory Alloy

抄録

In this paper, we propose a new model of shape memory alloy. The model consists of combination of a heat system and two-mass-system, and input of the model is the two times differential calculus of the conductance. Positions and temperature of the shape memory alloy can be simulated by this model. We think this propose model is useful to make an advanced control for the system.

収録刊行物

• 年次大会講演論文集

  年次大会講演論文集 2007.5 (0), 447-448, 2007

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• SMA
• Shape Memory Alloy
• Dynamical Model

詳細情報

• CRID: 1390001206063904384
• NII論文ID: 110007084969
• DOI: 10.1299/jsmemecjo.2007.5.0_447
• ISSN: 24331325
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemecjo/2007.5/0/2007.5_447/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可