1106 円柱表面を移動するヘビ型ロボットの解析と制御(ロボティクス・メカトロニクスII)

• 久保 和之

  岡山大

• 亀川 哲志

  岡山大

• 五福 明夫

  岡山大

書誌事項

タイトル別名

• 1106 Analysis and control for a snake like robot moving on a cylinder surface

収録刊行物

• 中国四国支部総会・講演会　講演論文集

  中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2007.45 (0), 417-418, 2007

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Snake like robot
• Undulation moving
• Cylinder surface

詳細情報

• CRID: 1390001205861233920
• NII論文ID: 110007112453
• DOI: 10.1299/jsmecs.2007.45.417
• ISSN: 24242764
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmecs/2007.45/0/2007.45_417/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles