AdaBoostを用いたカメラ画像からの歩行者認識(ITS画像処理,映像メディア及び一般)

• 松島 宏典

  久留米工業高等専門学校制御情報工学科

• 千場 浩平

  久留米工業高等専門学校制御情報工学科

• 内村 圭一

  熊本大学大学院自然科学研究科

• 江崎 昇二

  久留米工業高等専門学校制御情報工学科

書誌事項

タイトル別名

• Vision-based Pedestrian Recognition using AdaBoost
• AdaBoostを用いたカメラ画像からの歩行者認識
• AdaBoost オ モチイタ カメラ ガゾウ カラ ノ ホコウシャ ニンシキ

抄録

近年,歩行者の死傷者数を低減するため,車載カメラを利用した歩行者認識システムの要求が高まっている.本論文では,ステレオカメラから得られる画像にAdaBoostを適用する歩行者認識手法について検討する.まず,ステレオマッチングにより視差画像を算出後,道路環境解析手法であるU-V-disparityを適用し歩行者領域を抽出する.次に,形状抽出フィルタにより,歩行者の輪郭形状を抽出した後,AdaBoostを用いて歩行者の認識を行う.これらの手法を歩行者の撮影された画像に適用し,有効性の確認と検証を行う.

収録刊行物

• 映像情報メディア学会技術報告

  映像情報メディア学会技術報告 33.6 (0), 97-102, 2009

  一般社団法人 映像情報メディア学会

キーワード

• ステレオ視
• 歩行者認識
• ITS

詳細情報

• CRID: 1390282679502906368
• NII論文ID: 110007162231
• NII書誌ID: AN1059086X
• DOI: 10.11485/itetr.33.6.0_97
• ISSN: 24241970
• ISSN: 13426893
• NDL書誌ID: 10194379
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10194379
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可