2007W-G2-12 流体抗力を考慮した多自由度水中マニピュレータの最適動作計画について(一般講演(G2))

• 白石 耕一郎

  九州大学大学院工学府

• 木村 元

  九州大学大学院工学研究院

• 梶原 宏之

  九州大学大学院工学研究院

書誌事項

タイトル別名

• 2007W-G2-12 On Optimal Motion Planning for Multi D.O.F Underwater Manipulator Considering Fluid Drag
• 流体抗力を考慮した多自由度水中マニピュレータの最適動作計画について
• リュウタイ コウリョク オ コウリョシタ タジユウド スイチュウ マニピュレータ ノ サイテキ ドウサ ケイカク ニ ツイテ

収録刊行物

• 日本船舶海洋工学会講演会論文集

  日本船舶海洋工学会講演会論文集 5W (0), 83-86, 2007

  公益社団法人 日本船舶海洋工学会

キーワード

• Multi-Degree of Freedom Underwater Manipulator
• Motion Planning
• Dijksra Method
• Fluid Drag

詳細情報

• CRID: 1390282681091232768
• NII論文ID: 110007186122
• NII書誌ID: AA1235803X
• ISSN: 18806538
• ISSN: 24241628
• DOI: 10.14856/conf.5w.0_83
• NDL書誌ID: 9731738
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I9731738
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles