遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚の延長(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム)  [in Japanese] Body image extension induced by synchronization with teleoperated android robot  [in Japanese]

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Author(s)

    • 渡辺 哲矢 WATANABE Tetsuya
    • ATR知能ロボティクス研究所:大阪大学工学研究科 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories:Department of Adaptive Machine Systems, Osaka University
    • 小川 浩平 OGAWA Kohei
    • ATR知能ロボティクス研究所:公立はこだて未来大学 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories:Future University-Hakodate
    • 石黒 浩 ISHIGURO Hiroshi
    • ATR知能ロボティクス研究所:大阪大学工学研究科 ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories:Department of Adaptive Machine Systems, Osaka University

Abstract

遠隔操作型アンドロイドを操作する際,視覚フィードバックしかないのにも関わらず,ロボットの体に触られると自分の体に触られたように感じることがある.類似の現象として,視覚刺激に同期して触覚刺激を与えると身体感覚の延長が生ずる「Rubber Hand Illusion」が知られているが,視覚刺激のみでの研究事例は少ない.そこで我々はアンドロイドの遠隔操作時の同調性を制御した被験者実験を行い,実際に錯覚が生じているのか,またはどのような条件がそろえば,そのような錯覚が生じるか検証した.その結果同調感を高めると,視覚刺激のみでも身体感覚の延長が引き起こされることがわかった.

It is known that teleoperators of android robots occasionally experience bodily image extension. Even though only visual feedback is provided, when others touch at the robotic body, the operator feels as if s/he had been touched. A similar phenomenon named "Rubber Hand Illusion" is known which is said to reflect a three-way interaction among vision, touch and proprioception. In this research, we examined whether similar interaction occurs when replacing tactile sensation with synchronization of operating an android robot. The result showed that as the degree of synchronization raise, the participants began feeling the robotic body as part of their own body.

Journal

  • Technical report of IEICE. HCS   [List of Volumes]

    Technical report of IEICE. HCS 108(487), 19-24, 2009-03-16  [Table of Contents]

    The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

References:  8

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Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110007325132
  • NII NACSIS-CAT ID (NCID)
    AN10487226
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    ART
  • ISSN
    09135685
  • NDL Article ID
    10203576
  • NDL Source Classification
    ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
  • NDL Call No.
    Z16-940
  • Data Source
    CJP  NDL  NII-ELS 
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