McKibben型空気圧ゴム人工筋の有限要素法による動作解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)

• 野崎 孝志

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 則次 俊郎

  岡山大学大学院自然科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Motion Analysis of McKibben Type of Pneumatic Rubber Artificial Muscle with Finite Element Method : Model without Friction Between Plastics Fibers(Mechanical Systems)
• McKibben型空気圧ゴム人工筋の有限要素法による動作解析--繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル
• McKibbenガタ クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ ユウゲン ヨウソホウ ニ ヨル ドウサ カイセキ センイ コード カン ノ マサツ オ コウリョ シナイ モデル

抄録

In order to establish quantitatively a design method for the McKibben type rubber artificial muscle with the optimal characteristics, analysis of operation is performed by means of the three-dimensional finite element method. First, the three-dimensional finite element method model which does not take into consideration friction between plastics fiber codes is proposed as a simple model for acquiring the design manual of the McKibben type rubber artificial muscle, the compatibility, the experimental values, and the usefulness of a model are examined. Moreover various parameter study (crossed axes angle of a fiber code etc.) of the McKibben type rubber artificial muscle is carried out, and the characteristics of the McKibben type rubber artificial muscle can be predicted. The proposed analysis can be applied to the useful design method.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ｃ編

  日本機械学会論文集Ｃ編 75 (754), 1755-1762, 2009

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Pneumatic Rubber Artificial Muscle
• Finite Element Method
• McKibben Actuator
• Parameter Study
• Modeling
• Design

詳細情報

• CRID: 1390282681365264128
• NII論文ID: 110007338224
• NII書誌ID: AN00187463
• DOI: 10.1299/kikaic.75.1755
• ISSN: 18848354
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 10357119
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10357119
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/75/754/75_KJ00005648895/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可