抄録
本報告では自動車を運転中のドライバ挙動を計測するための光学式モーションキャプチャを提案する.ドライバの挙動は,ドライバをシンプルなリンクモデルで表現し,その接点の動きをモーションキャプチャにより測定することにより計測する.測定用のマーカは高輝度発光ダイオードを用いたアクティブ式であり,GPSより取得したUTC時刻に同期して発光するパイロットマーカを内蔵している.これにより,比較的明るい環境である昼間の自動車内であってもマーカを識別可能であり,なおかつ光学式モーションキャプチャの問題点であるocclusionやswapping発生以降のフレームでマーカを失探する問題に対応できる.実験の結果,提案システムにより日中の車内でドライバ挙動を計測できることを確認した.
This reports proposes an optical motion capture system for physical motion analysis in driving. Markers for motion capture consist of two high intensity LEDs, one for position measurement and the other for pilot signal. The pilot marker flashes synchronized with the periodic pulse, which is generated by multiplying the UTC second (1PPS) obtained by the GPS. Video cameras are also triggered with the pulse and thus the proposed system can distinguish the marker every one second in the automobile in the daytime. This copes with problems in optical motion capture system, occlusions and swappings.
