Ebc画像対を用いた三次元物体の高速線形姿勢推定

• 天野, 敏之

• 玉木, 徹

書誌事項

タイトル別名

• A fast linear pose estimation method of 3D object using EbC image pair
• EbC ガゾウツイ オ モチイタ 3ジゲン ブッタイ ノ コウソク センケイ シセイ スイテイ

抄録

本論文では三次元物体の姿勢パラメータを二次元画像から高速に推定する方法として、EbC(Estimation-by-Completion)法を提案する。EbC法は、アピアランスベース姿勢推定を、画像に埋め込まれた情報トラックの復元という問題としてとらえ、固有空間法による学習結果をもとにBPLP法で画像補完することで情報トラックを復元し、パラメータ推定を実現する。また、画像補完とパラメータ推定の計算を2枚の画像(EbC画像対)に集約し、各パラメータの推定を画像の内積演算と簡単な三角関数のみで実現するため、パラメータ推定を高速に行うことができる。実験では、鉛直軸周りの回転と画像面での並進の3自由度の姿勢パラメータ推定結果を示し、EbC法の精度と計算コストについて述べる。

収録刊行物

• 電子情報通信学会論文誌 D

  電子情報通信学会論文誌 D 90 (8), 2060-2069, 2007-08

  電子情報通信学会

キーワード

• 姿勢推定
• パラメトリック固有空間法
• BPLP
• EbC画像対

詳細情報

• CRID: 1050296265986776704
• NII論文ID: 110007380820
• NII書誌ID: AA12099634
• ISSN: 18804535
• NDL書誌ID: 8913280
• Web Site: http://ir.lib.hiroshima-u.ac.jp/00022926
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8913280
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: journal article
• データソース種別:
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN