光センサと慣性センサを組み合わせた遠隔作業指示のためのタンジブルテーブルトップインタフェース(複合現実感,仮想都市,及び一般)  [in Japanese] Tangible Tabletop Interface Using Photo Sensors and Inertial Sensors for Remote Collaborative Work  [in Japanese]

本論文は光センサと慣性センサによる計測を行う第2世代TTTの技術的課題の解決法やインタラクション技法の拡張について述べる.超音波による3次元計測を行う第1世代TTTでは,「タグ」と呼ばれる実物体を用いた多くのタグジェスチャが提案されていた.まず,私達はタグに内蔵されていた加速度,ジャイロセンサの特性を調査し,計測手法の違いを考慮して第1世代TTTで提案されていたタグジェスチャを第2世代TTTに実装した.次に,タグの絶対角計測のための新しいマーカパタンを提案する.この新しいマーカパタンは中心部に穴を開けたことで,画面中におけるマーカパタンの占有面積を下げ,ユーザは心理的に平行移動が起こらないようにタグをマーカパタンの上に置くようになる.タグの平行移動,回転が起こる場合に新しいマーカパタンを用いた算出される方位角をシミュレーションし,タグの平行・回転移動を同時に計測可能な円形マーカパタンに遷移可能な精度で方位角を算出できることを確かめた.加えて3Dマウスに似たインタラクション技法を提案する.

This paper describes solutions for technical problems and extensions of interaction techniques of Tangible Tabletop Interface (2^<nd> TTT) using photo and inertial sensors as measuring devices. In the 1^<st> TTT measuring 3D location using ultrasonic wave, many gestures using physical objects called "Tag" are proposed. First, we investigated characteristics of accelerators and gyro sensors embedded in the tag and applied gestures proposed in the 1^<st> TTT system to the 2^<nd> TTT by considering difference in characteristics of the measurement methods. Secondly, we proposed a new marker pattern for measuring the azimuth of a tag by photo sensors. This marker pattern which has a hole in the center can decrease occupied area of a marker pattern on the display and the psychological translation range of the tag can be held down. We simulated the azimuth calculation with the new marker pattern while the transition is mixed with the azimuth rotation, and found the measurement accuracy of the azimuth angle of the tag at the same time. In addition, we proposed a 3D-mouse-like interaction technique.