書誌事項
- タイトル別名
-
- A Note on Upgrade of 3D Model Based Pose Estimation Using Parametric Eigenspace Method
- 3次元モデルによるパラメトリック固有空間法を用いた多関節物体の姿勢推定の高度化に関する検討
- 3ジゲン モデル ニ ヨル パラメトリック コユウ クウカンホウ オ モチイタ タカンセツ ブッタイ ノ シセイ スイテイ ノ コウドカ ニ カンスル ケントウ
この論文をさがす
抄録
本文では,パラメトリック固有空間法を用いて2次元の画像中に存在する多関節物体の姿勢を推定する手法を提案する.提案手法では,多関節物体の3次元モデルから様々な姿勢でのシルエット画像を生成し,それらの画素値をデータとして固有ベクトルを求め,固有空間を得る.次に,各シルエット画像を固有空間上の点に投影し,点の補間を行うことで,姿勢の連続的な変化を表す多様体を構成する.さらに,入力画像に撮像された姿勢推定対象の多関節物体のシルエット画像を固有空間に投影し,多様体上の点との距離を観察することで,最適なパラメータを推定する.このとき,多関節物体を木構造とみなし,根元から末端に向かって段階的にパラメータの最適解を求める事で,計算コストを削減した姿勢推定を実現する.
収録刊行物
-
- 映像情報メディア学会技術報告
-
映像情報メディア学会技術報告 34.6 (0), 1-4, 2010
一般社団法人 映像情報メディア学会
- Tweet
キーワード
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282679506928128
-
- NII論文ID
- 110007581198
-
- NII書誌ID
- AN1059086X
-
- ISSN
- 24241970
- 13426893
-
- NDL書誌ID
- 10583541
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可