板ばねとサーボモータで構成されるアクチュエータシステムのシミュレータ開発(<特集>D&D2009)

• 高橋 義考

  いわき明星大学科学技術学部システムデザイン工学科

書誌事項

タイトル別名

• Development of the Simulator of Motion Analyses for Actuator Systems Composed of the Leaf Spring and Motors(<Special Issue>Dynamics & Design Conference 2009)
• 板ばねとサーボモータで構成されるアクチュエータシステムのシミュレータ開発
• イタバネ ト サーボモータ デ コウセイ サレル アクチュエータ システム ノ シミュレータ カイハツ

抄録

There are several approaches for the jump mechanism of the robot. Compressed air and coiled spring are usually utilized for the power source of the jump robot. In this paper, the jump mechanism for the robot using the leaf spring and motors is examined. This actuator system can be applied to the smooth motion and the jump motion. The author developed the computer simulatior of this actuator system. The beam element considering the motion of the large displacement motion is applied to model the leaf spring. The simulation results are shown to evaluate this simulator.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ｃ編

  日本機械学会論文集Ｃ編 76 (765), 1240-1248, 2010

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Robot
• Jump
• Leaf Spring
• Actuator
• Simulation

詳細情報

• CRID: 1390282681362819200
• NII論文ID: 110007619485
• NII書誌ID: AN00187463
• DOI: 10.1299/kikaic.76.1240
• ISSN: 18848354
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 10716774
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10716774
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/76/765/76_KJ00006396196/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可