工具回転摩擦力の影響を考慮した加工支援システムの制御(機械力学,計測,自動制御) Control of Machining Support System Considering Influence of Tool Rotation Frictional Force(Mechanical Systems)

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抄録

In this paper we address the development of a finish machining support system that can operate without machining mistakes for the limited production of diversified products. The machining is supported by a haptic device. One challenge is that it is necessary to separate the force sensor output that exists in the operation force from the machining influence force. We propose a control method to remove the influence of the rotation tool disturbance force from the operation force by using adaptive modeling, which estimates the force of rotation tool friction torque in the tangential direction of the machining side from the contact force in the normal direction of the machining side. The effectiveness of this research is shown by a machining experiment.

収録刊行物

  • 日本機械学会論文集 C編

    日本機械学会論文集 C編 76(767), 1780-1787, 2010

    一般社団法人 日本機械学会

参考文献:  9件中 1-9件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110007682170
  • NII書誌ID(NCID)
    AN00187463
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    ART
  • ISSN
    03875024
  • NDL 記事登録ID
    10784626
  • NDL 雑誌分類
    ZN11(科学技術--機械工学・工業)
  • NDL 請求記号
    Z16-1056
  • データ提供元
    CJP書誌  NDL  NII-ELS  J-STAGE 
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