C08 被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 : アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン(OS7 レスキュー工学)

• 亀川 哲志

  岡山大

• 佐藤 徳孝

  電通大

• 松野 文俊

  電通大

• 藤田 祥

  東大

• 島 慶一

  IIJ技術研究所

• 宇夫 陽次朗

  IIJ技術研究所

書誌事項

タイトル別名

• C08 Development of grouped rescue robot platforms for information collection in damaged buildings : Design of software for remote operating of plural robots under ad-hoc network

収録刊行物

• 日本機械学会九州支部講演論文集

  日本機械学会九州支部講演論文集 2008 (0), 103-104, 2008

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Mobile robot platform
• Grouped robot
• Rescue robot
• Ad-hoc network

詳細情報

• CRID: 1390001205866000512
• NII論文ID: 110007721251
• DOI: 10.1299/jsmekyushu.2008.103
• ISSN: 24242780
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmekyushu/2008/0/2008_103/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles