断続的に移動する無線端末群の位置推定

• 樋口, 雄大

• 藤井, 彩恵

• 山口, 弘純

• 東野, 輝夫

書誌事項

タイトル別名

• Efficient Localization for Intermittently Moving Nodes

抄録

本論文では，断続的に移動する無線端末群の位置を少ない測位回数で高精度に推定する分散協調型の位置推定手法を提案する．提案手法では，各端末が周辺端末との測距結果を用いてそれらの移動状態を推定し，位置誤差が比較的小さいと想定される静止中の端末の推定位置のみを位置基準として用いることで位置精度を向上させる．また，静止中の端末の測位頻度を下げることで総測位回数の軽減を図る．シミュレーションによる性能評価により，移動状態の検出を行わず，すべての端末を一定頻度で測位した場合と比較して，測位精度を44%～91%改善できることを示した．また，比較手法と同等のトラッキング性能を実現するために必要な測位回数を最大77%軽減できることが確認された．

In this paper, we propose a distributed cooperative algorithm to efficiently localize mobile wireless nodes with intermittent movements. We detect moving nodes based on the distance measurement from all the neighboring nodes, and use only static nodes as reference points to mitigate error propagation between nodes. In addition, we reduce the localization frequency of static nodes to decrease the total localization attempts. We demonstrated that our algorithm improves estimation accuracy by 44% - 91%, compared to the straightforward method which performs localization at constant time intervals and uses all the neighboring nodes as anchors. In addition, localization frequency was decreased by up to 77% to achieve the same accuracy as the compared method.

収録刊行物

• 情報処理学会論文誌

  情報処理学会論文誌 52 (1), 197-208, 2011-01-15

キーワード

• 特集：魅力ある情報通信社会のためのモバイル通信と高度交通システム

詳細情報

• CRID: 1050564287852860672
• NII論文ID: 110007891070
• NII書誌ID: AN00116647
• ISSN: 18827764
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00071898/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: journal article
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles
  • KAKEN