地磁気・加速度センサによる自動車組立工場内作業トレースシステム

• 佐藤永欣

• 田島, 玲

• 高橋, 俊博

• 小田島, 昌一

• 鈴木, 潤

• 石川, 泰二

• 村田, 嘉利

書誌事項

タイトル別名

• A Workers' Motion Tracing System by Terrestrial Magnetism and Acceleration Sensors for an Automobile Assembly Factory

抄録

製品の品質は企業活動にとってきわめて重要であり，多くの企業が製品の品質保証を重視している．工業製品の品質保証においては，設計，部品，原材料も重要であるが，組立工程において正しい手順で作業が行われることも重要である．通常，組立工程では前工程の結果を随所で確認するが，正しく行われたかを後工程で検出できない作業もある．たとえば，ある部品を複数のネジで固定する場合，部品の取り付け精度などを保つためネジを締め付ける順番が決まっている．しかし，締め付け順序を守らなくてもネジを十分締め付ければ部品は固定され，見た目からは正常な製品との区別をつけ難く，作業手順逸脱を検出するのは難しい．この場合，取り付け精度の保証はなく，製品は潜在的に不良品である可能性がある．そこで，我々は地磁気センサ，加速度センサを利用し，ルーチン作業における作業者の動きをトレースすることで作業が正しく行われたかどうかを判別するシステムを開発している．本論文では，作業者の動作の判別を行う手法にLocal Outlier Factor（LOF）を計算することに基づく手法を用いることを提案し，実際の自動車組立工場でのデータによる評価を述べる．

Quality of products is very important for company activities, and many companies regard to quality control of their products. In the guarantee of quality in industrial products, they are important not only design, qualities of materials and parts, but also production process. Especially, it is important that determined assemble procedures are kept or not. Normally, there are many steps to confirm results of previous steps in assembly process. However, some of results of works cannot be confirmed in later processes. For example, to fix a part by some bolts, order to fasten bolts is determined to guarantee attaching precision. Even if the order is not kept, the part is fixed as long as bolts are enough fastened, and violation of the order is hard to detect by appearance of products. In this case, accuracy of attaching is not guaranteed, thus the product might have potentially defect. Therefore, we have been developing a system to confirm that a certain work have been done exactly, procedures have been kept, by tracing a worker's motion using terrestrial magnetism sensors and acceleration sensors. In this paper, we propose a new method to judge worker's motion based on calculating Local Outlier Factor (LOF), and we provide a detailed description of this new method, and show evaluations based on data in actual automobile assembly factory.

収録刊行物

• 情報処理学会論文誌

  情報処理学会論文誌 51 (3), 810-823, 2010-03-15

キーワード

• 特集：マルチメディア、分散、協調とモバイルシステム

詳細情報

• CRID: 1050282812875953408
• NII論文ID: 110007970686
• NII書誌ID: AN00116647
• ISSN: 18827764
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00068705/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: journal article
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles