チュートリアル : 動物体のアケティブ3次元計測

• 川崎洋

• 佐川 立昌

• 古川 亮

書誌事項

タイトル別名

• Tutorial: Active 3D reconstruction of moving objects

抄録

近年，動物体の 3 次元形状をビデオレートで計測可能なデバイスが次々と商品化され，注目を集めている．しかし，それらの計測原理はどれも異なっており，それぞれに一長一短があるため，今後どの方式が主流となるかは定まっていない．さらにここ数年の間でも新しい手法が提案されるなど，動物体計測は今最も盛んな研究分野の一つでもある．そこで，今回は良く知られている動物体の 3 次元形状計測手法について，その原理と今後の展望などについて紹介・解説する．Recently, 3D scanning devices which can capture moving objects are now widely available even in supermarket. Although such devices can retrieve depth information of the scene almost in realtime, accuracy, resolution and fps are significantly different each other. Indeed, 3D reconstruction algorithm for each device is also different and we still have no idea which one becomes most popular in the near future. In this tutorial, we introduce basic algorithm of current 3D scanning devices as well as new technology proposed recently.

収録刊行物

• 情報処理学会研究報告

  情報処理学会研究報告 2011 (30), 1-11, 2011

詳細情報

• CRID: 1571417126986469120
• NII論文ID: 110008584046
• NII書誌ID: AA11131797
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles