色情報を用いた部分空間法による腹腔鏡手術シーン分類の検討

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  • イロジョウホウ オ モチイタ ブブン クウカンホウ ニ ヨル フククウキョウ シュジュツ シーン ブンルイ ノ ケントウ
  • Estimation of procedure in laparoscopic surgery by subspace method with color information

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抄録

本稿では腹腔鏡手術映像に対し,色情報を用いた部分空間法により手術シーンを自動分類する手法について報告する.腹腔鏡手術では体内に挿入したカメラの視野が狭く,複雑な鉗子操作が必要となるなど,術者に高度な技術が要求される.本研究では腹腔鏡手術における知的支援・手術評価の基礎的検討として,腹腔鏡カメラにより撮影されたビデオ映像の各フレームを「臓器」・「手術器具」といったシーンに自動分類することを試みる.この分類によって得られた結果は,進行状況情報の共有化や手術手技の評価・採点にも利用できると考える.本手法では,ビデオ映像の各フレームの色情報をもとに部分空開法を利用し,腹腔鏡手術映像の自動シーン分類をおこなった.実験により,分類成功率が79.8%という結果を得た.

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