移動ステレオカメラ画像中からの移動物体の抽出と三次元形状復元およびカメラの姿勢推定を行うTemporal Modified-RANSACに基づく手法の検討

• 立松 直倫

• 大谷 淳

書誌事項

タイトル別名

• イドウ ステレオカメラ ガゾウ チュウ カラ ノ イドウブッタイ ノ チュウシュツ ト 3ジゲン ケイジョウ フクゲン オヨビ カメラ ノ シセイ スイテイ オ オコナウ Temporal Modified RANSAC ニ モトズク シュホウ ノ ケントウ
• Study of a temporal modified-RANSAC based method for the extraction and 3D shape reconstruction of moving objects from dynamic stereo images and for estimating the camera pose
• 画像工学
• ガゾウ コウガク

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 110 (324), 79-84, 2010-12

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• Temporal Modified-RANSAC
• エゴモーション
• 三次元復元
• 複数の移動物体の検出

詳細情報

• CRID: 1520290882987614080
• NII論文ID: 110008676072
• NII論文ID: 110008676452
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 10938095
• NDL書誌ID: 10937725
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10938095
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10937725
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles