2A1-D12 感覚フィードバック系を有する人間形発話ロボットの開発

• 福井 孝太郎

  早大

• 池尾 俊輔

  早大

• 西川 員史

  早大

• 新宅 英滋

  早大

• 高田 健太郎

  早大

• 誉田 雅彰

  早大

• 高西 淳夫

  早大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-D12 Talking Robot having Human-like Sensory Feedback Mechanism

抄録

We developed an anthropomorphic talking robot WT-5 (Waseda Talker No.5), having a sensor feedback mechanism. The sensory feedback is one of feedback mechanism in voice production. It is more important than the auditory feedback when we producing obstruent consonant sounds, such as /t/ and /d/. We reproduce this mechanism in talking robot by placing tactile sensors and a pressure sensor on the palate of a talking robot and reducing the error between the pressure of the human voice and the robot consonant production.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2A1-D12_1-_2A1-D12_4, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Humanoid Robot
• Speech Synthesis
• Sensory Feedback

詳細情報

• CRID: 1390282680910436864
• NII論文ID: 110008694030
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2a1-d12_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2A1-D12_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可