2P2-A07 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動

• 田中 英一郎

  広島大

• 小俣 透

  東工大

• 池原 忠明

  都立航空高専

• 永村 和照

  広島大

• 池条 清隆

  広島大

書誌事項

タイトル別名

• 2P2-A07 Muscle Activity while Wearing a Walking Assist Machine Supporting Whole Legs

抄録

We developed a prototype of a walking assist machine for the elderly or rehabilitants, which used a spatial parallel link mechanism. Its flat step moves in parallel with the ground and can support the whole legs of a person including his/her soles. To confirm the validity of our supporting method, muscle activity of the leg while wearing the machine was evaluated by using electromyography (EMG). Experimental results of measured muscle activities while slow-walking and wearing are shown.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2P2-A07_1-_2P2-A07_2, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Muscle Activity
• Walking assist machine
• Spatial parallel link mechanism

詳細情報

• CRID: 1390282680912410368
• NII論文ID: 110008694261
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2p2-a07_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2P2-A07_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可