2P2-D29 3脚モジュラーロボットの開発と協調作業の実現

• 大平 真生

  電通大

• 亀川 哲志

  IRS

• 松野 文俊

  電通大

書誌事項

タイトル別名

• 2P2-D29 Development of three legged modular robot and achievement of cooperation working

抄録

We have developed three legged modular robot. The robot unites mutually and achieves works that cannot be done one module by cooperating each other. Our research aim is to gather information efficiently in the disaster scene. In this paper,we report the construction of hardware and software of the developed robot, and experiment of cooperation working.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 (0), _2P2-D29_1-_2P2-D29_4, 2006

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Three legged moduler robot
• Cooperation working
• Rescue robot

詳細情報

• CRID: 1390282680912165888
• NII論文ID: 110008694392
• DOI: 10.1299/jsmermd.2006._2p2-d29_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2006/0/2006__2P2-D29_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可